闪猫侠机器人开源生态

闪猫1号 OttorobotAI版

闪猫1号是一个开源的可自行制作的AI桌面人形机器人，灵感源于2016年 Camilo Parra Palacio 创建的 Otto DIY 项目。闪猫侠研发团队自研端侧算法、外观设计、机械结构，结合3D打印与通用电子元件，让小白用户仅需30分钟、超低成本即可手搓专属桌面AI机器人。

闪猫1号 OttorobotAI版

通过云端一体架构，闪猫1号具备 AI语音对话、AI动作反馈、AI视觉系统等能力，深度融合情感陪伴、创客教育、3D打印、AI大模型、具身智能、智能家居等多元场景，并支持一键接入闪猫侠AI、小智AI、涂鸦智能、火山引擎等主流AI服务，是AI桌面机器人的智能生态硬件平台。

核心能力一览

闪猫1号同时兼容三套AI服务后端，共享以下核心能力，不同后端各有独家亮点：

动作库

机器人拥有丰富的动作库，每个动作完成后自动归位(home)，随时接收新指令：

* 手部动作仅在配置手部舵机时可用。所有动作均可通过语音指令或MCP工具调用，详见使用说明。

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快速入门

闪猫侠桌面AI人形机器人分为ESP32版、涂鸦智能版、地瓜版等，本文档以ESP32版为例。开始制作前，了解一下需要准备什么。

你需要知道什么

别担心，这些都可以边做边学：

• 电子基础：简单的电路概念、认识基础元件、用万用表测电压和连通性
• ESP32基础（可选）：了解开发板结构、ESP-IDF/Arduino环境、编译上传程序
• 网络与API（若学习源码）：Wi-Fi配置、API Key、大模型API使用
• 3D打印（可选）：下载STL文件、推荐嘉立创3D打印、喷漆配色

你需要什么工具

• 电脑 + USB Type-C 数据线：编程和烧录
• 螺丝刀套装（小型十字） + 剪线钳/剥线钳
• 万用表：排查故障
• 烙铁套装（需风枪或加热台）：自己焊接时需要
• ESP-IDF 开发环境（可选）：深度开发用

制作时间

适合谁

• 中级电子爱好者：有 Arduino / ESP32 经验
• AI学习者：对大模型应用感兴趣
• 教育工作者：教AI与硬件结合
• 中学生+：14岁以上，成人指导下可尝试
• 创客与开发者：探索语音交互和AI应用

采购指南

官方店铺（推荐新手）

想自行采购？以下是完整的组件清单和下单指南。

电子组件清单（V1.1）

立创开源项目：oshwhub.com/txp666/ottorobot — 除boot按键外，其余元件可在立创一键下单。

PCB + BOM 下单

1. 访问 立创开源项目 → 2. 登录账号 → 3. 点击"一键下单PCB"

PCB下单步骤1

PCB下单步骤2

PCB下单步骤3

PCB下单步骤4

PCB下单步骤5

PCB下单步骤6

PCB下单步骤7

BOM下单流程：

BOM下单步骤1

BOM下单步骤2

BOM下单步骤3

BOM下单步骤4

BOM下单步骤5

BOM下单步骤6

3D打印部件

3D模型下载参考：makerworld.com.cn/@shanmaotech ►

总预算

自行采购总成本约 ¥200-¥500，取决于购买渠道和组件质量。已有部分工具则更低。

焊接指南

如果购买的是套件版则无需焊接，可直接跳到组装教程。

模块板焊接参考

非模块板焊接参考

焊接注意事项

焊接辅助工具

焊接辅助工具

• 麦克风：第3引脚GND一圈必须焊好，否则发热不稳定易烧坏。先焊盘上锡，风枪吹化后迅速放上，不要长时间吹。参考焊接温度：
• 功放：注意方向，+号对应右上角白点
• ESP32：底部焊盘涂锡膏，加热台或热风枪吹
• LED：左侧为负极，绿色竖线朝左；充电指示灯，不插电池会微微亮

所需工具

• 恒温烙铁：320-350°C可调
• 焊锡丝：0.8mm有铅焊锡（60/40或63/37）
• 助焊剂 + 吸锡带/吸锡器 + 镊子 + 酒精
• 放大镜/显微镜：检查焊点
• 热风枪（可选）：拆卸元件

焊接后检查

• 1. 目视检查：无虚焊、短路
• 2. 万用表：连通性 + 短路检查 + 电压测试
• 3. 酒精清洁PCB上的助焊剂残留
• 4. USB测试：插上USB线，设备是否正常识别

焊接技巧

• 每个焊点加热不超过3-5秒，保持烙铁头清洁
• 45度角接触焊盘和元件引脚，确保同时加热
• 好的焊点光滑有光泽，呈锥形或火山形
• 耐心是关键，不要急于完成

焊接FAQ

组装教程

组装视频

准备工作

• 准备好所有必要的零部件，可以在官网直营店购买全套DIY套件：闪猫科技淘宝直营店 ►（或淘宝搜索"闪猫科技"）
• 准备斜口钳、M2螺丝刀
• 干净的工作台

Step 1 — 材料检查

• 检查3D打印件是否完整，清理支撑材料，确保孔位通畅

所有材料准备

Step 2 — 电子元件安装

• 1. 安装舵机（双排三针→外侧接棕色舵机线（负极），上腿下足）
• 2. 连接喇叭 → 连接电池 → 烧录程序
• 3. 打开开关，舵机初始化到90度（确保齿轮不变，手臂初始向下45度）
• 4. 拆下舵机线，等身体安装完再重新插上

电子元件安装

Step 3 — 腿部组装

用舵机包内的两个大螺丝固定舵机

组装腿部舵机

完成腿部舵机组装

修剪舵机十字摇臂：较长两端剪掉约一半

修剪舵机十字摇臂

安装十字摇臂到腿部

保持腿部圆柱突起朝向屏幕一侧，腿部垂直朝前（尽量不要内八外八）

固定腿部并拧紧螺丝

Step 4 — 脚部组装

使用单臂摇臂，垂直朝上安装，拧紧螺丝

固定脚部舵机摇臂

固定脚部

脚部舵机线穿到身体

脚部安装

脚部舵机固定螺丝

Step 5 — 电路板安装

固定喇叭（有线的开槽）

安装好舵机线、喇叭、电池、天线

安装主板

确保屏幕、Type-C充电口和开关到位

Step 6 — 上盖安装

上盖前侧突起压紧电路板

注意事项

• 小心操作避免损坏零部件
• 螺丝拧紧但不要过度用力
• 注意舵机安装方向

完成后继续程序烧录，或查看常见问题。

程序烧录

源代码

固件下载

下载最新固件即可，兼容所有版本电路板。烧录前确保电池已安装！！！

微信小程序

v2.0.4-2起支持微信小程序控制、校准和自定义：

微信小程序二维码

烧录工具

• Windows：ESP32 Flash Download Tool
• Linux/Mac/Windows：pip install esptool

烧录步骤

• 1. 下载最新固件（.bin文件）
• 2. 安装烧录工具
• 3. USB连接机器人到电脑（首次烧录需按住BOOT按钮再开开关！！！）
• 4. 选择COM端口，设置波特率921600、烧录地址0x0
• 5. 点击"开始"烧录
• 6. 烧录完成后重启主板！！！

选择ESP32S3和串口

选择固件、COM端口、开始下载

合并固件命令（开发者）

鸣谢开源项目

• OttoDIYLib · xiaozhi-esp32 · OTTO_ESP32 · Peak · ElectronBot-Peripheral

使用说明

Wi-Fi配网

换新网络环境时需重新配网：

• 1. 打开电源 → 等待热点出现，名称：xiaozhi-XXXX
• 2. 手机连接热点（无密码） → 自动跳转网页
• 3. 输入家庭Wi-Fi名称和密码 → 提交完成

绑定小智后台

• 1. 访问 xiaozhi.me → 注册登录
• 2. 添加绑定设备 → 配置角色、大模型、语音
• 3. 重启设备生效

电量显示可能不够精准，请及时充电。电源与充电口位于身体下方。

示例角色设定（可复制粘贴到小智后台）

唤醒与指令

唤醒词："Hi 喵喵" / "你好小智" / "你好涂鸦"（可在源码中修改）

• 基本控制：调高音量 / 调亮屏幕 / 切换暗黑/明亮模式
• 动作控制：向前走 / 向前走5步 / 快速向前 / 跳个舞吧 / 做个太空步速度快一点 / 随机做几个动作 / 停下来吧 / 挥挥手
• 娱乐互动：唱个歌吧 / 换个悲伤的表情

动作执行时仍可接收语音指令。噪音大时提高音量。指令由AI后台创建并下发。

MCP技能服务

通过MCP服务让AI接入更多能力，例如：搜黄金价格 / 搜新闻 / 教做菜 / 讲脱口秀

接入方法：打开 mcp.shanmaotech.cn → 复制小智AI MCP端点链接 → 粘贴至对应MCP服务 → 点击启动

MCP动作工具参数

所有动作均可通过MCP工具精确调用，参数说明：

• steps：步数/次数(1-100)，数值越大持续时间越长
• speed：速度(500-1500)，数值越小越快 — 低速1200-1500/中速900-1200/高速500-800
• direction：移动1=左/前进,-1=右/后退；手部1=左手,-1=右手,0=双手
• amount/arm_swing：幅度(0-170度)，0=不摆动

基础移动

特殊动作

手部动作 *

系统动作 + 工具

* 手部动作需配置手部舵机。动作完成后自动归位(home)，支持队列连续执行。

常见问题

硬件

软件

组装

网络

其他

获取更多帮助

• GitHub Issues
• QQ群：闪猫科技交流群4群
• 联系技术支持

社区二次开发

展示社区创客们的二次开发作品，欢迎大家投稿分享你的创意与作品。